今天的三国成语故事见于《三国演义》第六十二回，发生在刘备进攻雒城之际，相关人物分别为刘备、黄忠、魏延和庞统。原文如下：
人报刘璋拨四将前来，即日泠苞、邓贤领二万军离城六十里，扎下两个大寨。玄德聚众将问曰：“谁敢建头功，去取二将寨栅？”老将黄忠应声出曰：“老夫愿往。”玄德曰：“老将军率本部人马，前至雒城，如取得泠苞、邓贤营寨，必当重赏。”黄忠大喜，即领本部兵马，谢了要行。忽帐下一人出曰：“老将军年纪高大，如何去得？小将不才愿往。”玄德视之，乃是魏延。
黄忠曰：“我已领下将令，你如何敢搀越？”魏延曰：“老者不以筋骨为能。吾闻泠苞、邓贤乃蜀中名将，血气方刚。恐老将军近他不得，岂不误了主公大事？因此愿相替，本是好意。”黄忠大怒曰：“汝说吾老，敢与我比试武艺么？”魏延曰：“就主公之前，当面比试。赢得的便去，何如？”黄忠遂趋步下阶，便叫小校将刀来！玄德急止之曰：“不可！吾今提兵取川，全仗汝二人之力。今两虎相斗，必有一伤。须误了我大事。吾与你二人劝解，休得争论。”庞统曰：“汝二人不必相争。即今泠苞、邓贤下了两个营寨。今汝二人自领本部军马，各打一寨。如先夺得者，便为头功。”
按照小说的情节发展，刘备率部进攻雒城，刘璋遣泠苞、邓贤等四将前来抵抗。刘备询问众将，谁愿意去夺取对方的营寨。老将黄忠主动请缨，但魏延却认为黄忠年事已高，应该由自己领兵前去。黄忠大怒，提出与魏延比试武艺，魏延也不甘示弱。刘备见状，连忙出言劝解，谋士庞统提出黄忠与魏延两人各自进攻对手的一个营寨，谁先获胜便是头功。
本文要介绍的成语，是刘备口中的“两虎相斗”，意为两只老虎相互争斗。比喻力量强大的双方相搏斗。这句成语的最早出处是《战国策·秦策二》中的“今两虎诤人而斗，小者必死，大者必伤。”
小说中提到的这个故事情节，与历史的真实差异颇大。首先，历史上刘璋集团中并无一位名叫泠苞的将领，这个人物的原名为冷苞。其次，这场战斗的发生地点也并非如小说所言的雒城，而是在涪县。《三国志•先主传》载：“先主径至关中，质诸将并士卒妻子，引兵与忠、膺等进到涪，据其城。璋遣刘璝、冷苞、张任、邓贤等拒先主于涪，皆破败，退保绵竹。”虽然史料中并没有明确介绍黄忠与魏延参加过这场战斗，但从益州争夺战中刘备的将领安排来看，黄忠和魏延当时都在刘备军中，因此，参战的可能性很大。
说完了历史，再来说说小说中的这个故事情节。这个情节中有两点非常有趣，首先便是黄忠与魏延的争功。按照小说的描述，两人早在长沙时期已经相识，魏延还救过黄忠的命。既然如此，魏延为何又会在大庭广众之下说黄忠年事已高、不便参战呢？这个情节的设计是作者有意为之的，以此来塑造魏延的性格弱点，为日后魏延与杨仪的内讧埋下伏笔。对于黄忠而言，作者在他一登场就将其定位为老将，而这位老将又最讨厌别人说自己年老，无论敌我，他都一定会勃然大怒。此时对魏延如此，后来面对张郃、刘备亦是如此。因此，这个情节起到了突出人物性格的作用。
说到这个情节，还有一个地方也非常有趣，成为三国武评爱好者关注的话题，这便是万一黄忠与魏延的武艺究竟孰高孰低。其实答案非常简单。以黄忠的武艺，在长沙能与关羽大战数百回合不分胜负，足见武艺之高强。而魏延连庞德都赢不了，这样的武艺又怎能与黄忠相提并论呢？真的动起手来，黄忠完胜魏延。