唐玄宗天宝十一年，公元752年秋天，四十九岁的高适辞掉封丘尉，客游长安，积极寻求到军中任职，建功立业的机会。恰逢朋友李侍御先获得了到安西都护府任职的机会，高适怀着羡慕之情，在送别之时写下了《送李侍御赴安西》一诗，原文如下：
行子对飞蓬，金鞭指铁骢。
功名万里外，心事一杯中。
虏障燕支北，秦城太白东。
离魂莫惆怅，看取宝刀雄。
“行子对飞蓬，金鞭指铁骢”，游子面对着飞蓬，手持华美的马鞭指挥着黑色的骏马。诗人的朋友李侍御即将奔赴安西，因为公务在身，再加上路途遥远，友人的行动像“飞蓬”一般迅捷，他手持华美的马鞭，骑着黑色的骏马来与诗人告别。诗人以“金”“铁”来形容友人的装束，为友人平添了一份英毅之气。这份英气极大地消解了离别之时的悲愁，给离别增添了一道慷慨昂扬的情感色彩。
“功名万里外，心事一杯中”，你将要到万里之外去建功立业，万千心事都寄托在一杯酒中。诗人点明友人远赴安西的目的是建功立业。在诗人看来，友人的这种价值选择，一方面为国家的边防事业做出了贡献，另一方面为自己拼得功名。在这种价值选择里，个人价值与国家需求紧密地结合在一起，让人有十足的获得感，诗人赞同这一价值选择，于是，刻意淡化离别的忧伤，把万千心事都寄托在了一杯酒中。
“虏障燕支北，秦城太白东”，防御外敌的工事在燕支山的北面，长安城在太白山的东面。在分别之际，诗人想象友人的行程，当友人跨越千山万水来到安西都护府之后，会发现，为防御外敌而修建的工事在燕支山的北面，而当初的分别之地——长安，却在太白山的东面。诗人以“燕支北”代指友人，以“太白东”代指自己，以两地相隔绝远象征自己与友人万里相隔，委婉含蓄地表达出了离别之时的不舍之情。
“离魂莫惆怅，看取宝刀雄”，在离别之时不要惆怅悲伤，就让宝刀来实现你的雄心壮志吧。诗人把不舍之情压抑在心底，转而安慰友人，不要因为远别而惆怅伤悲，要相信距离割不断真正的友谊，要相信自己真正具备真才实学，要相信前程是光明远大的。在临别之际，诗人勉励朋友，要带着这些“相信”启程，在边塞的广阔天地间施展拳脚，大展宏图，实现立功异域的雄心壮志。
这首《送李侍御赴安西》虽然是一首送别诗，但诗人却没有做儿女之态，临歧而哭。这是因为，诗人与朋友生活在昂扬奋发的盛唐时代，他们有着共同的价值观念，愿意远赴边塞，在马背上博取功名。