这没有固定的形式，就写些比如已经认识到所犯罪的严重性，深深自责，并且愿意悔改和补偿受害者，配合法官、公安和被害者，愿法官能给重新做人的机会，做个对社会有用的人之类的话，内容不需要太多的。如果案件有被害人，可以由被害人或者其家属向法院提交谅解书，以交通肇事罪为例：
XX人民法院：
我们是XX交通肇事案受害人XX的亲属。2010年1月17日时，XX驾驶车在北京市XX处发生与受害人XX碰撞的交通事故，造成XX经抢救无效而死亡的后果。交通事故发生后，肇事人及其亲属主动向本人承认错误，积极与本人协商处理事故的善后事宜，并积极赔偿受害人亲属。鉴于肇事人及其亲属主动承认错误，并积极赔偿受害人的损失，我们对肇事人陈涛的肇事行为予以谅解，并请求司法机关在处理本案时，对XX减轻处罚，直至免于刑事处罚。
受害人亲属：
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