南辕北辙的原文
魏王欲攻邯郸。季梁闻之，中道而反，衣焦不申，头尘不去，往见王曰：“今者臣来，见人于大行，方北面而持其驾，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚为北面?’曰：‘吾马良。’臣曰：‘马虽良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用虽多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’此数者愈善，而离楚愈远耳。今王动欲成霸王，举欲信于天下，恃王国之大，兵之精锐，而攻邯郸，以广地尊名。王之动愈数，而离王愈远耳。犹至楚而北行也。”此所谓南其辕而北其辙也。
南辕北辙的注释
1.方北面而持其驾 驾：车 持：驾驭;赶
2.我欲之楚 之：到……去 楚：楚国，在魏国的南面。
3.吾御者善 善：技术好，善于
4.中道而反 中道：半路 反：通“返”，返回
5.头尘不去 去：弹下身上的尘土
6.此数者愈善 数:几个，几样
7.曰：“吾用多 用:资财
8.大行：大路
9.奚为：为什么
10.衣焦：衣裳皱缩不平
11.申：通“伸”，伸展
12方北面：正朝北方
13.恃王国之大 恃：依靠，凭借。
14.犹至楚而北行 犹：犹如。
15.举欲信于天下 信：取得信任。
16.“此数者愈善”中的“此”：指示代词“这”，“数”，几;“者”,代词，事
南辕北辙的译文
魏王想要攻打邯郸，季梁听说这件事后，半路返回，来不及抻平皱缩的衣服和去除头上的尘土，去拜见魏王说：“今天我来的时候，在路上遇见了一个人，正在面朝北面驾着他的车，他告诉我说：‘我想到楚国去。’我说：‘您去楚国去，为什么往北走呢?’他说：‘我的马很精良。’我说：‘你的马虽然很精良，可这不是去楚国的路。’他说：‘我的路费很多。’我说：‘你的路费虽然多，可这不是去楚国的路。’他说：‘我的马夫善于驾车。’这几个条件越是好，就离楚国越远了。现在大王的行动是想成为霸王，举止是想取信于天下。依仗魏国的强大，军队的精锐，而去攻打邯郸，以使土地扩展，有好的名声。大王这样的行动越多，那么(您)距离称王的事业就越来越远了。这就好像到楚国却向北走一样。”
南辕北辙的评析
季梁为了打动魏王，来了个现身说法，以自己的经历，带出了南辕北辙的故事，形象地说明了魏王的行动与自己的目的背道而驰的道理。其实这个故事并不一定就发生在季梁身上，他之所以与自己的亲身经历相联系，是为了让故事显得生动和真实，从而更具有说服力。