《魏将军歌》作者为唐朝文学家杜甫。其古诗全文如下：
将军昔著从事衫，铁马驰突重两衔。
披坚执锐略西极，昆仑月窟东崭岩。
君门羽林万猛士，恶若哮虎子所监。
五年起家列霜戟，一日过海收风帆。
平生流辈徒蠢蠢，长安少年气欲尽。
魏侯骨耸精爽紧，华岳峰尖见秋隼。
星躔宝校金盘陀，夜骑天驷超天河。
欃枪荧惑不敢动，翠蕤云旓相荡摩。
吾为子起歌都护，酒阑插剑肝胆露。
钩陈苍苍风玄武，万岁千秋奉明主，临江节士安足数。
【前言】
《魏将军歌》是唐代伟大诗人杜甫的作品。此诗高度赞扬了魏将军的赫赫战功及忠君卫国的高贵品质。全诗善用比喻、夸张等修辞手法，并多用典故；语言精练生动，绮丽多彩，反复铺陈，富于表现力。
【注释】
⑴从事衫，乃戎衣。姜氏《杜笺》：魏孝肃诏百司悉依旧章，不得以务衫从事，即从事衫也。
⑵《说文》：“骊马，深黑色。”“铁马，赤黑色。”先儒云：取其马色如铁，亦取其坚壮如铁。《魏书》：曹公列铁骑五千为十重障。孔椎珪诗：“汉家嫖姚将，驰突匈奴庭。”《说文》：“衔，马口勒也。”
⑶《战国策》：“吾被坚执锐。”《汉书注》：“被坚，谓甲胄。执锐，谓利兵。”西极，最西边。《尔雅》：“西至于邠国，谓之西极。”《列子》：“西极之国。”
⑷月窟，月亮升起的地方。郭璞《昆仑赞》：“昆仑月精，水之灵府。”《长杨赋》：“西压月（骨出）。”服虔曰：（骨出），音窟，月所出也。”《上林赋》：“崭岩参差。”崭岩，山石高峻貌。
⑸羽林，指皇家禁卫军。《汉书·天文志》：北宫玄武虚危，其南有众星，曰羽林天军，玉者象之。应劭《汉纪注》：“林，喻林木。羽，若羽翼。”洙曰：汉有羽林军，盖禁旅也。汉高帝《大风歌》：“安得猛士兮守四方。”
⑹《越绝书》：吴王许勾践行成，子胥大怒，目若夜光，声若哮虎。《诗》：“阚如虓虎。”言其勇也。监，领也。
⑺《魏其传》：荐人，或起家至二千石。虞世南诗：“焰焰霜戟动，耿耿剑虹浮。”邵宝注：官阶三品，然后门列截。
⑻过海收风帆，指从青海收兵而回。陆云诗：“安得风帆，深濯髴灭。”
⑼沈约奏弹：“玷辱流辈，莫斯为甚。”《左传》：“今王室实蠢蠢焉。”注：“蠢蠢，动貌。”
⑽乐祁曰：“心之精爽，是谓魂魄。”子产曰：“用物精多则魂魄强，是以有精爽至于神明。”
⑾《峋嵝山碑》：“华岳太衡。”《春秋感精符》：“季秋霜始降，鹰隼击。”
【翻译】
魏将军当年做幕府武官时，一身戎装，身披铁甲，手执利刃，骑着装备精良的战马纵横驰骋，一直打到西方之极，回视昆仑山上的月亮，正升起在东边高峻的山岩上。皇家禁卫军的士兵们个个强悍如咆哮的猛虎，他们都受魏将军的统领。将军从戎五年从青海边疆收兵回来，因战功赫赫而位列高官。平庸之辈举止猥琐，哪能与魏将军相比？就连长安城的那些游侠少年见了他也自愧不如。他挺拔而又英姿飒爽，宛如秋天在华山峰顶盘旋的大隼。其战马的马鞍和其他马具乃金银所造，有日照星躔之丽，仿佛骑着天驷星一跃而上天河，旌旗飘扬，军容严整，彗星、火星都吓得不敢动弹。我为将军高歌一曲，酒至尽兴时，魏将军拔剑表露其忠心，这时只见夜空中钩沉星苍茫而玄武星昏暗，羽林军正需要有杰出的将领来统领。像魏将军这样的忠勇之士，应该长期为天子所用，非特临江节士而已。
【鉴赏】
此诗共二十一句，分五段，前四段各四句，后段五句收。首段叙魏将军立功西陲。次段记其归领禁军。第三段言其英气过人。第四段言其威能弭患。末段称其忠也可以大用。赵次公曰：当酒阑拔剑之时，以钩陈则苍苍，以玄武则暮。万岁千秋，言宜长为天子宿卫，非特临江王节士而已。
全诗先言魏将军之立功及其统领禁军之事，再赞其英姿及威仪，后颂其忠勇可嘉，水到渠成地将一个少年得志、英姿飒爽、忠心耿耿、英勇善战的人物形象展现在读者面前。