十年春，齐师伐我。公将战。曹刿请见。其乡人曰：”肉食者谋之，又何间焉？”刿曰：”肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。问：”何以战？”公曰：”衣食所安，弗敢专也，必以分人。”对曰：”小惠未徧，民弗从也。”公曰：”牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”对曰：”小信未孚，神弗福也。”公曰：”小大之狱，虽不能察，必以情。”对曰：”忠之属也。可以一战。战则请从。”
公与之乘。战于长勺。公将鼓之。刿曰：”未可。”齐人三鼓。刿曰：”可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：”未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：”可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：”夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”
【翻译】：
鲁庄公十年春天，齐国军队攻打鲁国。鲁庄公准备应战。曹刿请求拜见。他的同乡说：“都是得高官厚禄的人，又为什么要参与呢？”曹刿说：“有权势的人目光短浅，缺少见识，不能深谋远虑。”于是上朝去拜见鲁庄公。曹刿问：“您凭什么应战呢？”庄公说：“衣服、食品这些养生的东西，我不敢独自专有，一定拿它来分给一些臣子。”曹刿回答说：“小恩小惠没有遍及于老百姓，老百姓是不会听从的。”庄公说：“用来祭祀的牛、羊、猪、玉器和丝织品，我不敢虚报，一定凭着一片至诚，告诉神。”曹刿回答说：“这点儿小诚意，不能被神信任，神不会赐福的。”庄公说：“轻重不同的案件，我既使不善于明察详审，一定依据实情处理。”曹刿回答说：“这是尽了本职的一类事情。可以凭借这个条件打一仗。要打仗，请允许我跟随着去。”
庄公同他共坐一辆战车。鲁国齐国的军队在长勺作战。庄公打算击鼓命令进军。曹刿说：“不行。”齐国军队敲了三次鼓。曹刿说：“可以进攻了。”齐国的军队大败。庄公准备驱车追去。曹刿说：“不行。”于是向下观察齐军车轮留下的痕迹，又登上车前的横木了望齐军，说：“可以了。”就追击齐国军队。
战胜了齐国军队后，庄公问这样做的原因。曹刿回答说：“作战是靠勇气的。第一次击鼓振作了勇气，第二次击鼓勇气低落，第三次击鼓勇气就消灭了。他们的勇气消失了，我军的勇气正旺盛，所以战胜了他们。大国，是不容易估计的，怕有伏兵在哪里。我看见他们的车轮痕迹混乱了，望见他们的旗帜倒下了，所以追击齐军。”